Orígenes
La evolución de los requisitos técnicos de los procesos de producción de la industria automotriz estadounidense impulsó la creación del PLC. En la década de 1960, mientras reconfiguraba sus líneas de producción de fábrica, General Motors (GM) descubrió que los sistemas de control existentes-basados en relés y contactores-eran difíciles de modificar, voluminosos, ruidosos, incómodos de mantener y poco confiables. En consecuencia, la empresa formuló y publicó sus famosas "Diez Especificaciones de General Motors" como un conjunto de criterios de licitación.
En 1969, Digital Equipment Corporation (DEC) desarrolló el primer controlador programable (el PDP-14); Tras pruebas exitosas en las líneas de producción de GM, su eficacia quedó claramente demostrada. Posteriormente, Japón desarrolló su primer controlador programable (el DCS-8) en 1971, seguido por Alemania en 1973. China comenzó su propia investigación y desarrollo de controladores programables en 1974 y, en 1977, había comenzado a promover el uso de PLC en diversas aplicaciones industriales.
El objetivo inicial era sustituir los dispositivos de conmutación mecánicos (en concreto, módulos de relés). Sin embargo, desde 1968, las capacidades de los PLC se han ampliado gradualmente hasta sustituir a los paneles de control de relés tradicionales; De hecho, los PLC modernos cuentan con una gama mucho más amplia de funciones. Su ámbito de aplicación se ha ampliado desde el control de procesos individuales hasta el control y seguimiento integral de sistemas de fabricación completos.
Desarrollo
A principios de la década de 1970 se produjo la aparición del microprocesador. Esta tecnología se integró rápidamente en los controladores lógicos programables, dotándolos de capacidades avanzadas como operaciones aritméticas, transferencia de datos y procesamiento de datos. Esta integración los transformó en dispositivos de control industrial que verdaderamente poseían las características de una computadora. En este momento, el controlador lógico programable representaba una síntesis de la tecnología de microcomputadoras y los conceptos de control tradicionales basados en relés-. Tras el auge de la computadora personal, y para reflejar mejor sus características funcionales y facilitar la referencia, estos dispositivos fueron designados oficialmente como "Controladores lógicos programables" (PLC).
Entre mediados{0}}y-finales de la década de 1970, los controladores lógicos programables entraron en una fase de aplicación práctica y desarrollo. La tecnología informática se integró completamente en estos controladores, lo que resultó en un salto cuántico en sus capacidades funcionales. Características como velocidades de procesamiento más altas, factores de forma ultra-compactos, diseños industriales robustos con inmunidad al ruido superior, procesamiento de señales analógicas, funciones de control PID y rentabilidad-excepcional establecieron firmemente el estatus indispensable del PLC dentro de la industria moderna.
A principios de la década de 1980, los controladores lógicos programables habían obtenido una adopción generalizada en los países industrializados avanzados. El número de países que fabrican controladores programables siguió creciendo, al igual que los volúmenes de producción mundial. Esto marcó el punto en el que el controlador programable entró oficialmente en su fase madura de desarrollo. El período que abarca desde la década de 1980 hasta mediados de la década de 1990 marcó la era de desarrollo más rápido para los controladores lógicos programables (PLC), durante la cual su tasa de crecimiento anual se mantuvo constantemente entre el 30% y el 40%. Durante este tiempo, las capacidades de los PLC-específicamente en lo que respecta al procesamiento de señales analógicas, la computación digital, la interfaz hombre-máquina y las redes mejoraron drásticamente. En consecuencia, los PLC se expandieron gradualmente al ámbito del control de procesos y, en ciertas aplicaciones, desplazaron a los Sistemas de Control Distribuido (DCS) que anteriormente habían ocupado una posición dominante en ese campo.
A finales del siglo XX, la evolución de los PLC se caracterizó por una mayor alineación con los requisitos específicos de la industria moderna. Este período fue testigo del desarrollo de modelos de PLC a gran-escala y ultra-compactos, el surgimiento de una amplia gama de unidades de funciones especializadas y la producción de varios módulos de comunicación e interfaz hombre-máquina; Estos avances simplificaron significativamente la integración de componentes de soporte en sistemas de control industrial que utilizan PLC.

