Los PLC se pueden clasificar en las siguientes tres categorías:
(1) PLC compacto
Un PLC compacto integra todos los componentes-como la fuente de alimentación, la CPU y las interfaces de entrada/salida-en un solo chasis. Se caracteriza por su estructura compacta, tamaño físico reducido y bajo costo.
(2) PLC modular
Un PLC modular construye cada una de las partes constituyentes del PLC como un módulo independiente y distinto-como un módulo de CPU, módulos de entrada/salida, un módulo de fuente de alimentación (a veces integrado en el módulo de CPU) y varios módulos de funciones especializadas.
(3) PLC apilable
Al combinar las características de los PLC compactos y modulares, se forma el llamado-PLC apilable. En un PLC apilable, componentes como la CPU, la fuente de alimentación y las interfaces de entrada/salida también existen como módulos independientes; sin embargo, están interconectados mediante cables y los módulos individuales se pueden apilar físicamente uno encima del otro. Este diseño no sólo permite una configuración flexible del sistema sino que también permite la creación de un sistema altamente compacto.