3HAC043904-001 es un ABBUnidad de medida DSQC633C, comúnmente identificado como unUnidad PYMEoTablero de medición en serieen la documentación del robot de ABB.
La unidad forma parte del sistema de medición utilizado en los robots industriales de ABB. La documentación de repuestos-de ABB para elIRB 6700 / IRB 6700Invidentifica DSQC633C como la unidad de medida SMB y asigna3HAC043904-001como su número de pieza-de repuesto.
La documentación de ABB para otras plataformas robóticas también continúa identificando 3HAC043904-001 comoDSQC633C, incluido el manual del producto OmniCore V400XT, donde figura como pieza de repuesto requerida para la unidad de medida.
Para obtener repuestos, el número de artículo completo3HAC043904-001y la designaciónDSQC633Cdeben comprobarse juntos, especialmente cuando se realiza el mantenimiento de una instalación de robot ABB existente.
Identificación del producto
| Artículo | Detalles |
|---|---|
| Fabricante | TEJIDO |
| Número de producto | 3HAC043904-001 |
| Designación de tipo | DSQC633C |
| Descripción del Producto | Unidad de medida |
| Nombre común | Unidad PYME |
| Función del tablero | Tablero de medición en serie |
| Familia de productos | Robótica ABB |
| Solicitud | Sistema de medición de robot/retroalimentación de ejes |
| Tipo de pieza | repuestos para robots |
La documentación de piezas de repuesto-del IRB 6700 de ABB enumera el componente enunidad PYMEe identifica la descripción comoDSQC633C Unidad de medida.
Función de unidad SMB DSQC633C
La PYME, oTablero de medición en serie, está asociado al sistema de medición del robot. Proporciona la interfaz de hardware utilizada para la información de medición en serie del sistema de retroalimentación del motor/eje del robot.
Esta función es importante para la capacidad del controlador de determinar la posición del eje-del robot y mantener la información de medición requerida por el sistema de control del robot.
La documentación de referencia técnica de RobotWare de ABB se refiere específicamente a DSQC633C en relación confuncionalidad de la placa de medición en seriey establece que los sistemas que requieren este nivel de funcionalidad SMB necesitan DSQC633C o una versión SMB posterior compatible.
Esto convierte al DSQC633C en un componente claramente diferente de los módulos de E/S de ABB de uso general-. Su función principal está relacionada con la arquitectura de medición y retroalimentación del robot.
Solicitud de pieza de repuesto-de robot ABB
3HAC043904-001 está documentado en varias plataformas robóticas de ABB.
Para elIRB 6700 / IRB 6700Inv, la documentación de repuestos-de ABB coloca el DSQC633C en la sección de-piezas eléctricas tituladaunidad PYME. El mismo número de pieza aparece para todas las variantes cubiertas por ese documento de piezas de repuesto-.
El manual del producto IRB 6700 de ABB también proporciona un procedimiento específico para reemplazar la unidad SMB e identifica el componente instalado comoSMB (placa de medición en serie).
El mismo número de artículo también se utiliza en la documentación de ABB para elOmniCore V400XT, donde 3HAC043904-001 figura como unidad de medida DSQC633C.
Dado que ABB ha utilizado DSQC633C en más de una generación de robot/controlador, el reemplazo siempre debe compararse con el modelo de robot específico y la configuración existente en lugar de confiar únicamente en el número de pieza.
Sistema de medición en serie
El términoPYMEes importante al buscar este componente.
La documentación de ABB utiliza varias descripciones estrechamente relacionadas:
- PYME
- unidad PYME
- Tablero de medición en serie
- Unidad de medida
- DSQC633C
- 3HAC043904-001
Estos términos se refieren a la misma identificación básica de ABB en la documentación revisada para este producto. La descripción oficial de los repuestos-esDSQC633C Unidad de medida, mientras que la documentación de servicio comúnmente se refiere al componente como elunidad PYMEotablero de medición en serie.
Para la página de su producto, recomiendo mantenerUnidad PYMEyTablero de medición en serieDestacan porque se corresponden estrechamente con la terminología utilizada por el personal de mantenimiento de robots.
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Notas de reemplazo y mantenimiento
Al reemplazar una unidad SMB ABB DSQC633C, se debe verificar el número de pieza completo antes de realizar el pedido.
Los puntos de identificación recomendados incluyen:
- Número de artículo ABB:3HAC043904-001
- Designación de tipo:DSQC633C
- Identificación de unidad SMB existente
- modelo de robot
- Generación de controlador
- Disposición existente de batería/PYME
- Disposición de montaje mecánico
- Configuración de conector y arnés
La documentación de piezas de repuesto-del IRB 6700 de ABB muestra que el conjunto SMB está asociado con otros componentes cercanos, como la cubierta SMB, la unidad de batería, el cable de batería/SMB y el soporte de batería.
Por lo tanto, si un cliente reemplaza sólo la unidad de medida, es útil distinguir3HAC043904-001 / DSQC633Cdel gabinete SMB circundante y de los componentes de la batería.
Conjunto de batería y PYME
El conjunto SMB en los sistemas robóticos de ABB está estrechamente asociado con el sistema de medición respaldado por batería-del robot.
Para el conjunto de piezas de repuesto-del IRB 6700/6700Inv, ABB enumera:
- Unidad de medida DSQC633C -3HAC043904-001
- Unidad de batería -3HAC044075-001
- Cable Batería/PYME -3HAC046287-001
- Soporte de batería -3HAC044161-001
- Grupo PYME -3HAC044073-001
Se trata de piezas de repuesto independientes y no deben confundirse con la propia unidad de medida DSQC633C.
Esta distinción puede resultar especialmente útil cuando los clientes están diagnosticando un problema de mantenimiento relacionado con una PYME-y no están seguros de si necesitan la placa, la batería, el cable o los componentes de montaje.
Compatibilidad con DSQC633C y RobotWare
La documentación del registro de eventos-de RobotWare 7 de ABB proporciona un punto de identificación adicional para DSQC633C. Afirma que ciertos sistemas requierenDSQC633C o posteriorFuncionalidad SMB e identifica DSQC633C como una versión SMB compatible.
Esto hacenosignifica que cada unidad DSQC633C se puede instalar en cada sistema de robot ABB. Aún así, se deben verificar el modelo de robot, la generación del controlador, la versión de RobotWare y la configuración de hardware existente antes de reemplazarlos.
Por lo tanto, para la adquisición de-piezas de repuesto, el enfoque más seguro es igualar elnúmero de artículo completo de ABB y configuración del robot instaladoen lugar de utilizar únicamente el término genérico "placa SMB".
Datos del producto
La documentación de ABB ubicada para esta pieza exacta proporciona información confiable de identificación y aplicación, pero no proporciona un conjunto completo de especificaciones eléctricas independientes para la unidad 3HAC043904-001.
| Propiedad | Información confirmada |
|---|---|
| Número de artículo ABB | 3HAC043904-001 |
| Designación de tipo | DSQC633C |
| Descripción | Unidad de medida |
| Identificación común | Unidad PYME |
| Tipo de tablero | Tablero de medición en serie |
| Familia de productos | Robótica ABB |
| Solicitud | Sistema de medición robótico |
| Referencia de pieza de repuesto-del IRB 6700 | Sí |
| Referencia de pieza de repuesto-de OmniCore V400XT | Sí |
recomiendono agregar voltaje, corriente, dimensiones, peso, protocolo de comunicación, número de canales de codificador o recuentos de E/S no verificadosa esta página. Varios listados de terceros-describen DSQC633C como una placa de E/S y publican especificaciones de E/S detalladas, pero esas descripciones entran en conflicto con la propia documentación de ABB, que identifica la unidad como un componente de medición/SMB.
Para su sitio, mantener clara esta distinción es mucho más seguro que llenar la página con especificaciones cuestionables.
Términos de identificación para la adquisición
Los clientes pueden encontrar varias descripciones diferentes para esta misma pieza de ABB mientras buscan documentación o inventarios de proveedores más antiguos:
- 3HAC043904-001
- 3HAC043904001
- 3HAC043904 001
- 3HAC 043904-001
- DSQC633C
- DSQC 633C
- DSQC-633C
- ABB DSQC633C
- ABB 3HAC043904-001
- Unidad PYME DSQC633C
- Unidad de medida DSQC633C
- Tablero de medición en serie ABB
- Unidad PYME de ABB
- Placa PYME del robot ABB
- Unidad de medición del robot ABB
El número de artículo exacto de ABB debe seguir siendo la identificación principal porque existen designaciones DSQC similares dentro de la familia de productos ABB Robotics.
Componentes del robot ABB relacionados
Para la navegación interna, esta página se puede conectar naturalmente con otras páginas de repuestos-de robots de ABB relacionadas con la medición y el montaje eléctrico.
Los temas relevantes incluyen:
- Unidades PYME del robot ABB
- Tableros de medición en serie ABB
- Unidades de medición de robots ABB
- Piezas eléctricas del robot ABB
- Recambios ABB IRB 6700
- Repuestos para robots ABB
- Piezas de robot heredadas de ABB
Si más adelante tienes la batería, el cable, el soporte SMB y las páginas de portada asociados en línea, esos productos también serán útiles como enlaces internos del mismo-ensamblaje.
Preguntas frecuentes
¿Qué es ABB 3HAC043904-001?
3HAC043904-001 es el número de artículo de ABB para elUnidad de medida DSQC633C, comúnmente conocido como unidad SMB o tablero de medición en serie.
¿Qué es DSQC633C?
DSQC633C es un robot ABBUnidad de Medición / Tablero de Medición Serialutilizado como parte del sistema de medición del robot. ABB identifica 3HAC043904-001 como su número de repuesto.
¿Es 3HAC043904-001 un módulo de E/S?
No debe presentarse como un módulo de E/S-de uso general. La propia documentación de ABB lo identifica como unUnidad de medida/Unidad SMB, asociado al sistema de medición en serie del robot.
¿Qué robots ABB utilizan DSQC633C?
La documentación de ABB confirma su uso en sistemas que incluyen elIRB 6700 / IRB 6700Invy la documentación OmniCore V400XT de ABB también incluye 3HAC043904-001 como unidad de medida DSQC633C.
¿DSQC633C sigue siendo relevante para los nuevos sistemas robóticos de ABB?
La documentación de ABB sigue haciendo referencia a 3HAC043904-001/DSQC633C en manuales recientes, aunque la compatibilidad real depende de la configuración específica del robot y del controlador.
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